摘要：近年来，无人机在军事、民用以及航拍摄影等众多领域得到了蓬勃的发展，受到了相关行业的高度重视和广泛青睐。本文首先分析了当前在室内作业场景中，无人机对大型设施和设备关键部位的巡检案例，介绍了摆轮分拣机关键部件摆轮模组在巡检和维护保养中的痛点问题，设计了室内无人机摆轮巡检系统并为其规划了工作流程。

关键词：

室内无人机摆轮分拣机激光雷达光流传感器

在线出版日期：

2022-12-28 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：

3 (242-244)